Le Esgueira Pilori est situé près de l'ancienne mairie de Esgueira, dans la paroisse de Esgueira. Il est datable de la XVIII.Sobre début du XXe siècle un piédestal, se dresse le tronc, le torse, sans aucune décoration. Elle est surmontée d'un chapiteau corinthien, un seul ordre de feuilles d'acanthe, sur laquelle s'élève l'entablement et un corps parallélépipédique. Parallélépipède est l'organisme qui sont sculptés les symboles du pays et Esgueira: des armoiries nationales, barque, trois flèches croisées, sphère armillaire a dominé la croix du Christ. De référence notamment à la barque, pour représenter l'activité maritime dominante dans la région. Enfin, notons également la présence de fer galheiros, se terminant en fleur et les anneaux entre eux.Le Pelourinho est classé en tant que propriété de l'intérêt public.
