Penedo das Letras, situé dans la paroisse de São Pedro da Oliveira, a inspiré des légendes à travers l'histoire. On dit que le roi Miguel s'y est réfugié des conflits avec sa mère. Mais, le peuple a toujours prétendu que le roi est venu à la Penedo des lettres à courtiser une fille de la terre.
A côté du rocher il y en a un autre avec l'inscription suivante: "Le 6 décembre 1832, il vint à cet endroit et monta sur ces pierres Sa Majesté le Seigneur Michel I"
