Le Fort de São Filipe Setúbal, situé dans la paroisse de Notre-Dame de l'Annonciation, a une structure dans le style maniériste. Dans la maçonnerie en pierre et brique, bordée de maçonnerie en pierre, a une étoile irrégulière polygonale (organique), avec six bastions prismatiques et de miradors dans les coins recouverts de coupoles saillantes, entouré par un fossé. Sur le côté terre, la défense est complétée par un second mur (contrescarpe), en dehors du fossé.Dans son intérieur, qui est accessible par des armes porte un murs ouest, défendu par deux remparts, il ya un hall donne accès à un tunnel de la maçonnerie en pierre, avec un escalier large et lisse avec deux volées d'escaliers. Ceci, à son tour, est couverte d'une coupole et le niveau de leurs offres donne accès à des bunkers. A son extrémité se trouvent les bâtiments de service: la Maison de commandement (ancienne résidence du gouverneur des armes) et la chapelle sur la gauche.
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